从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这一切都源自其坚韧不拔的根基，所以才能始终保持平衡与稳定。

练习太极拳时，我们也应遵循类似的原则。步伐要稳固，就像拳经所述：“脚是拳之根本。”经过多年的练习后，走路和推手时双脚会自然而然地平衡在空中，就像浮萍一样灵活且能够承受各种压力。特别是在进行高级别的推手，如“烂采花”（踩浪花）时，更需要有一个坚实的基础和坚定的意志，以免失去方向。

当我们行拳或进行推手时，脚部是我们的中心支撑点，其次是腰腹或丹田，这些部分对其他部位来说至关重要，而最为关键的是脚跟。在控制动作过程中，还需依靠“意”，通过意念来调节，从而达到“用意不用力”的境界，使得推手更加协调，并保持重心的平衡，不易被对方打败。

无论走架还是推手，都必须使身体各个关节、肌肉、韧带和骨骼松弛至适度，让它们呈现一种既可以分离又可结合的情形，这样才能达到全身性的精神集中和清醒头脑。当我方取得优势时，也要观察对方，看是否有破绽，不要总认为每一次攻击都会成功，因为遇到技术高超的人可能会很快改变情况。我方也需随机应变。在我方没有优势的情况下，要接受并适应对方的接触，每当我的身体某一部分受到对方攻击，我就以同样的方式回击。但这并不意味着让步，而是一种策略，以便在必要的时候迅速转换局势。

真正做到“舍己从人”，意味着当对方攻击我的时候，我要如同大海般宽容，只有对方接触到的部分才会相应反应。而对于未被接触过的地方，则绝不会轻易让步，同时我还需要保持防守状态，有拥挤感、中定劲，以确保整体平衡。当他退缩或者离开攻势，我则顺势出击，如同机关枪连续发射一样，无往不胜。

太极推手中的听劲，是一种非语言沟通，它不是仅仅通过耳朵感知，而是通过皮肤甚至汗毛感受到敌人的力量、速度以及方向。这让我能在一瞬间理解他的动向，并正确地回应。他如果进攻，我立即反击。如果顺利，可以获得胜利。

听劲是在正确姿态下获得的一种感觉，与日积月累的练习相辅相成，当你不断训练，你将逐渐懂得这种感觉，最终达到与神明交流的心理境界。