从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者来说至关重要。

数年后，练习者会发现自己能够像浮萍一样，在推手或行拳时双脚平稳地滑过地面，灵活多变而且坚韧不拔。这是一种高级的技巧，只有建立在坚实根基和坚定意志之上的才可能达成。在太极推手中，这样的技巧被称为“踩浪花”，需要运用稳健的根基和坚韧不屈的心态。

当练习者进行行拳或推手时，他们必须以脚为中心，其次是腰部、胯部或丹田区域。其他各个部位也同样重要，但前两者的重要性更胜一筹。脚跟尤为关键，因为它是整个身体运动的源泉。而控制和调节这一切的是“意”，这就是所谓的“无形之功”。“用意不用力”才能达到重心平衡，不仅如此，还能保持清晰头脑和敏捷反应。

走架与推手都需要达到一种松柔状态，让每一个关节、韧带、肌肉、骨骼以及皮肤都充满活力但又不失弹性。这意味着既不能软弱又不能僵硬，只有这样大脑神经系统才能保持精神焕发。当你获得机遇并掌握优势时，要试探对方，不要总认为必胜无疑，因为对付高明对手时，你必须随机应变。

当你处于劣势时，要接受对方接触你的部分，并做到沾粘连随，不断变化以求得机会转化。你必须全神贯注，全身关节、肌肉和韧带融为一体，或连接成线条，然后集中力量发动攻击，使得你的动作不可阻挡，无往而不胜。

真正理解“舍己从人”的道理，就是当对方攻击某个部分的时候，你要主动提供相应部分，以迎合对方。但这并不意味着放弃所有防守，而是在没有被攻击的地方展现出自己的威力，同时始终保持良好的平衡状态。当对方退缩并回归原来的位置，你则顺势出击，如同机关枪般连续不断地扫射，实现了无往而不胜的地步。

太极推手要求学习如何感知敌方力量，这便是所谓的“听劲”。这种感觉不是通过耳朵感受，而是通过皮肤甚至汗毛来感受到敌方触碰产生的情绪。这使你能够准确判断方向、角度、力量及速度，并据此进行正确应对。在顺境下迅速还击，是成为优秀太极拳家的一大关键点。

这样的听劲技能需要在有效且正确的手臂姿势和推手技术中积累经验，一旦熟悉，便能自然理解其中奥秘，最终达到难以言喻的境界——如同天赐一般流畅自如。