从浮萍谈起，它是一种在江湖上不受重视的植物，但它能忍受任何打压，最终仍然能够生存和繁荣。它的根系深入地下，叶子则在水面上翠绿欲滴。关键在于它有坚实的根茎，所以才能始终保持平衡，不被外界波动所扰。

练习太极拳时，我们也需要建立稳固的基础，就像拳经中所述，“其根在脚”。经过多年的修炼后，我们将能够在推手和行拳中双脚平稳地移动，像浮萍一样灵活而不易受到伤害。特别是在进行太极式活步推手时，即便是对方以强烈力道攻击我们，也能如同踩浪花般轻松应对。这需要我们具备坚韧不拔的心志以及稳健的内力作为支撑。

当我们进行行拳或推手时，必须以脚为中心，其次是腰胯或丹田，这些部位都是控制全身动作的关键。而最重要的是脚跟，它承载着我们的全部力量。当我们掌握了“意”的控制，并能够通过意念来调节身体各个部分，那么即使使用很小的力度，也能达到非常高效的地步。此外，我们还要确保身体中的每一个关节、韧带、肌肉、骨骼以及皮肤都处于一种松柔状态，这样才能保证大脑神经系统得以充分发挥，以保持清醒头脑和敏捷反应能力。

走架与推手都要求保持松柔，同时要随机应变。在我方取得优势时，要试探对方，不断变化战术；而当我方处于劣势时，要接受对方接触我的部分，与之相连，而不是分离。这就是太极中的“舍己从人”，即无论对方如何攻击，我都应该给予相应反应，只有这样才可以真正理解并应对敌人的招式。

真正做到这一点意味着，当对方攻击某一部分的时候，我会毫无条件地让出这个位置，无论是皮肤还是肌肉或者关节，都会根据对方需求而自动调整。但这并不意味着我完全放弃防御，只要没有被直接攻击，我就会维持自己的防守态势，并且始终准备好反击。如果他退缩了，我则顺势出击，用一种自然流畅又不可预测的手法，让他无法抵挡，从而达到胜利。

太极推手中的听劲，是指通过感知敌方力量和速度来适时调整自己的动作，而不是依靠耳朵来听取声音。这种感觉来自于身体表面的触觉，即便是汗毛也能感受到敌人的微妙变化，从中判断出方向、角度、力量及速度，然后迅速做出正确回应。在我方占据优势的情况下，一旦发现机会，就立即还击，展现出无往不胜的一面。而这种听劲只能通过不断练习有效正确的手法来获得，最终达到心灵与自然融合，在战斗中显得格外自如，如同神明一般操控一切。