蚩尤拳的源起可以追溯到远古时代，据说是由我国历史上的三大文明之一的蚩尤所创。这种拳术最初是一种角抵游戏，但后来被蚩尤应用于战争中，逐渐演变成了现在的苗族蚩尤拳。在古代部落间的战斗中，蚩尤以其武艺著称，被尊为战神。

由于历史上没有详细记载，我们无法准确确定苗族蚩尤拳何时、何地传入湖南省湘西地区。不过，有资料显示，该拳术在花垣县麻栗场镇金牛村已经有两百多年的传承史。最早将这一门技艺传承下去的是该村的石老岩和石宗四。石老岩曾担任乾嘉苗民起义军中的武术教练，而石宗四则是一名高级将领（在第二次起义后获得了“苗王”的封号）。

苗族蚩尤拳以其简洁、结实和强悍而闻名，这使得它在实际操作中非常有效。在乾嘉苗民起义期间，该拳术对清军造成了极大的困扰。