蚩尤拳的源起可以追溯到远古时代，据说是由我国上古三大人文始祖之一蚩尤所创。这种拳术最初是一种角抵游戏，但后来被蚩尤应用于战争中，逐渐演变成了一门独特的武术。这门武术在古代部落间的战斗中发挥了巨大的作用，因此蚩尤也被誉为战神。随着时间的流逝，尽管他的部落最终在争取中央平原时失败并迁徙，但是他留下的遗产——苗族蚩尤拳，却被后来的苗族子孙传承下来。

至于苗族蚩尤拳何时、何代进入湖南湘西，也因为缺乏文字记载而不得而知。不过，有确凿证据表明，这门拳艺已经有两百多年的历史，在湖南省花垣县麻栗场镇金牛村传承至今。首先将这门技艺传授给该村的是石老岩和石宗四，他们分别担任乾嘉苗民起义军中的武术教练和将军（二次起义后获得“苗王”封号）。苗族蚩尤拳以其简洁、强悍、猛烈以及实用的特点著称，在乾嘉苗民起义中对清军造成了极大威胁。