中国太极螳螂拳的历史可追溯到明末反清志士王郎（即于七）的创作，他将这门武术传给亲传升霄道人杨衍锋，后者又在其基础上做出了更深入的集大成，并著有《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》。王郎所创之螳螂拳融合了内外兼修、刚柔并济的特点，成为了一种独特的武学体系。这套拳法经过李秉霄等人的发扬光大，自清朝乾隆年间便在莱阳一带广受推崇，并且以九代衣钵传承至今。

据史料记载，李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌是太极螳螂拳正宗嫡系一脉九代衣钵传承人的重要人物。此外，该拳不仅注重形象，更侧重于体会和技巧，其练习方法包括模仿螳螂的动作，以及使用寒鸡步等技巧来锻炼身体。

太极螳螂拳强调的是一种劲道，即劲力生出自自然，不拘泥于形式，而是通过实践不断磨砺，使得每个动作都充满力量与韵味。行功时要注意精神上的爽快感，让动作流畅自然，同时也要保证步伐轻盈和谐，以达到“五和三催”的完美状态。这种独具风格的武术艺术被认为是一种难得的文化遗产，是研究中国古代武术文化的人们所向往的一份宝贵财富。