从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何压力，最终仍能浮于水面而生长。其根扎在地下，青绿的叶子总是向上延伸。关键在于它有着坚固的根系，因此才能始终保持稳定，不随波逐流。

练习太极拳时，我们必须将脚步作为锚点，就像拳经所述：“其根在脚。”经过多年的实践后，行走和推手都变得如同轻飘飘地滑过地面，如同那片江湖上的浮萍草一样，灵活而不易被打败。特别是在高级别的推手技巧中，如“烂采花”（踩浪花），我们必须具备稳健的基础和坚韧不拔的心志，以免翻覆。

当我们进行拳术或推手时，我们应以脚为中心，其次是腰部、胯部或者丹田。这两者尤为重要，因为它们是控制其他身体部位动作的支柱。在这之中，脚跟尤为关键。当我们运用意志来调节这些动作时，我们才能达到“无需用力”的境界，使得推手更加平衡，不会失去重心。

走路和推手都需要让身体各个关节、韧带、肌肉、骨骼以及皮肤松弛至极限，让它们既可分离又可结合，这样才不会变成软弱无力的状态，从而达到大脑神经系统精神焕发，与外界保持清醒与敏捷。当我方获得机遇并处于优势时，我也要试探对方，而不是总认为每一次攻击都会命中目标，因为可能会遇到功夫深厚的人，他们可以迅速改变情况。我方也要随机应变。在我无法获得机遇的情况下，要接受对方接触我的部分，并做到沾粘连随不丢顶，同时也要适应变化，以转化为得势。在顺人背且确定可以进攻时，全身精力集中，用全身关节、肌肉、韧带形成一体，或连接成线，将力量集中一点出击，则威力不可挡，无所不能。

真正达到了“舍己从人”的境界，那么当对方攻击某一部分的时候，如果他们想要我的皮肤给我皮肤，我就给他们；如果他们想要某块肌肉，我就给他们；如果他们想要某个关节，我就给他们；如果他们想要哪根骨骼，我就给予。如果你想拿掉我的手臂，你得到的是我的上身。如果你想拿掉我的上身，你得到的是整个我。这一切都是指对方已经接触到的身体部位。而对于未被攻击或接触到的部分，一定不能放弃，而应该防守住，并保持良好的平衡状态。当对方进攻局部时，我欢迎并吸收，然后化解，当他退缩返归时，再以礼相送，即顺势反击，使出连珠炮般的快速出击，从此成为无往不胜的人。

太极推手绝对需要懂得“听劲”。没有听劲，便不是真正太极推手。“听劲”并不意味着通过耳朵感受，而是通过身体表面的感觉——甚至汗毛被敌方触及——来感知方向、角度、力量及速度。这样我便能立即了解情形并正确回应。在顺势进攻之前，我立刻还击敌方，从而取得胜利。

通过有效正确的手法和技巧不断实践，“听劅”自然能够理解，最终达到神明一般的地步。