两脚宜分虚实，起落如猫行；迈步似临深渊，腰胯带领下肢。配合拳架、推手练习的太极步非散手技击之实战步，而是一种内功修为的体现。太极步乃活桩之体现，如无较好的马步桩、弓步桩、虚步桩，则难以修炼至位。太极桩功为太极步基础，将桩功融入太极歩则一步合一，此法效力长且快捷。

对下肢松沉力量锻炼效果显著，久练后感受下肢走姿更稳重。同时，太极歩亦是松跨之体现，如无开胯、落胯、扣胯、塌胯等基本动作，便难以达到标准。久练后将感受到下肢走姿更轻灵了。此外，还需结合虛領頂劲、松肩、中定气沉丹田等元素。

传统太極拳中的 太極歩有前進、中退和橫走三種練法，其中橫走便包括“馬踏”與“弓踏”等轉換動作。在實踐中，每一步都需要上下分虛實，不僅兩腿分虛實，更要上下左右思想意识出虛實，一邊結合盤架拳勢，一邊體悟每個微妙變化。

以下是根據恩師林墨根先生傳授並融合了松绪金先生開胯碾脚等練習方法得來的一套練習法：

前進 太極 步

以初式右弓踏為例：

身正勢穏的弓踏站好。

前脚落胯低沉，後脚塌胯也低沉。

左右膝蓋垂直地面，並保持同一水平線方向正前方。

脚跟（底端）不可成直線相對立位置，但應略窄於肩寬，大約20~30厘米視身高腿長而定，以增加底盤面積提高身勢穏定性。

走出的幅度須恰到好處過大則難隨機應變易被動失勢；過小則不利於身勢穏然與重心平衡。

二

6. 松開右腳腹股沟，開右膝蓋帶動外碾。

7. 碾腳要領：在杨式太極拳中稱為「碾」或「打」，不同於「蹴」、「捶」，但皆由足跟為軸轉圈（或足掌為軸轉圈），如同在地上旋轉砣一般，全足底部貼地，以足跟為實，其餘部分（鞋尖及趾頭）為虛，由此可知意圖是通過軟化膝關節減少損傷從而達到無負擔狀態。

每一步都需要氣血流通才可以真正做到輕鬆自如，如果只單純將重量放在兩隻腳上，那麼就是錯誤的理解方式，因這樣就會忽略其他重要部位比如腰背的手臂和頭腦，這些都是維持整體平衡與控制所必需的元素之一。在進行這種運動時，要讓全身緊密連接一起移動不要偏離中心點，這樣才能獲得最佳效果。如果你能夠讓你的雙腳同時向左向右向前向後移動，你將能夠更加有效地使用你的肌肉群並且減少受傷風險。

在進行任何運動之前最重要的是先學會如何放鬆自己的身體這樣才能更容易發揮其最佳功能。而當你開始進行任何形式的地面工作時，你首先需要確保你的核心肌肉團是否緊張，這對於維持良好的姿態以及避免受傷非常重要。你還需要確保您的髖關節位於適當位置，並保持您的脊椎自然曲线，即使是在您的一側，您仍然希望保持您的脊椎平坦和強壯。