据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源远流长，从春秋战国时期孙武创立，后传至刘展雄，再由刘展雄传给后世。深州一脉的这门古老拳术，最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传承。王合将其技艺传授给王村的刘德福，刘德福不仅在实践中不断丰富和完善这门技艺，还融入了更多新的元素，使得戳脚翻子更加灵活多变、全面实用。

在风格上，这门拳术以攻防紧凑、结构严谨著称，其朴实无华与简单实用相结合；在技法方面，指上打下并用拳脚巧妙灵活，内容丰富；而在劲法上，则讲究“冷弹脆快硬急速绵软巧”，既强调力度与硬功，又注重变化与巧打。

行踪走势要求明三前知六要，不断掩字当头扣足扣膝沉肩坠肘拧腰切胯，以手出力从脊发足发力从臀输，同时强调力的运用和硬功。在使用时，要如鸡行蛇掩进退连环，上打星晨日月下走起落钻翻中走脱身换影，每个动作都需见手入手出手拿手转手合手见招发招见势发势见机生情随机而入。

常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。此外，刘德福之子刘振河1965年参加全国武术比赛获得第二名，为北京地区发展定兴戳脚翻子的影响力增添了一抹光芒。随着时间的推移，这门技艺被一代又一代人所继承，如 刘金柱、刘金忠、刘金明、 刘金馥、闫庆胡刚乔景营李庆友丁金铎张军以及北京申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等众多师傅学生共同维护和弘扬。