据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源远流长，从春秋战国时期便有传说中的孙武创始。后来，这门拳艺被刘展雄所继承并进一步发展，他将其传给了后世。深州一脉的定兴戳脚翻子拳，其实践者中最为著名的是“神拳”王合。王合不仅是张敬修的高徒，更是这门技艺的杰出传承人之一。他将这门技艺传给了王村的刘德福。

在刘德福的手中，这门技艺得到了进一步完善和丰富。他在实践中不断创新，使得定兴戳脚翻子更加灵活多变、全面实用。在风格上，它以攻防紧凑合理、结构严谨精悍而著称；在技法上，它巧妙地结合指上打下、拳脚并用，内容丰富多彩；在劲法上，则讲究“冷﹑弹﹑脆﹑快﹑硬，急﹑速﹑绵﹑软﹑巧”，既强调力度和硬功，又注重变化与速度。

行走于自然之中，每一步都要求“明三前”“知六要”，掩字当头扣足扣膝沉肩坠肘拧腰切胯。一手发力从脊发，一脚发力从臀输，以此保证每一次出招都充满力量和威胁。它如同鸡行蛇掩般连环进退，上打星晨日月下走起落钻翻、中走脱身换影，用得恰到好处又快速无比。

使用手法则需见手入手出手拿手转手合手，见招发招见势发势随机而入，每一个动作如同环环相扣式式相连不可分割。而常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裙等等。

这一代宗师的儿子刘振河，在1965年的全国武术比赛中以第二名荣获奖项，为北京乃至整个国家对这门古老技艺的了解和推广做出了巨大的贡献。这也促使了一批新一代武者的诞生，如刘金柱、刘金忠、刘金明、 刘金馥及其他众多选手，他们共同维护着这一文化遗产，并继续向世界展示定兴戳脚翻子的魅力与力量。