据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始。孙武将其传授给刘展雄，而刘展雄又将其传承至后世。该拳最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传，并由他传给王村的刘德福。刘德福在实践中不断完善此拳，吸收并融合了众多技巧，使得定兴戳脚翻子拳更加灵活和实用。在风格上，它以攻防一体、结构严谨著称；技术上，则强调指挥灵活，内容丰富；而在劲法方面，则追求冷硬、快捷、绵软巧妙的结合。

行走时，该拳要求明三前知六要，即掩字当头扣足扣膝沉肩坠肘拧腰切胯，以及手力脊发足力臀输。这不仅要求力度和硬功，也注重快速变化与巧妙打击。它的使用方法包括见手入手出手拿手转手合手见招发招见势发势随机而入形成连环式相互依存。

常用的招式有鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。此外，在1965年全国武术比赛中，以第二名成绩荣获奖项的是刘振河，他是 刘德福之子，对北京地区定兴戳脚翻子的发展起到了积极作用。他还传授给包括刘金柱金忠金明金馥闫庆胡刚乔景营李庆友丁金铎张军等人以及北京申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等众多学员。