据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国时期，由孙武创始，后传至刘展雄，再由刘展雄传承给后世。该拳种深州一脉，最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传授。王合将这门技艺传递给了王村的刘德福。在不断实践和完善的过程中，刘德福不仅丰富了戳脚翻子的内容，还使其更加灵活多变、全面实用。

在风格上，这门拳法特点是攻防紧凑合理、结构严谨精悍，朴实无华且简单实用。技法方面，它融入了指上打下的巧妙，并结合拳脚并用的灵活运用，使其内容丰富多彩。在劲法方面，该拳强调“冷弹脆快硬”，以及“急速绵软巧”的原则，不仅力度充沛，而且要求手中的力量来自脊椎发散，而脚部力量来源于臀部输送。此外，在行走姿势上，该拳强调明确三前（头、肩膀、腰）和知晓六要（步伐方向与距离），要求掩字当头扣足扣膝，并沉肩坠肘拧腰切胯。

此外，该书还提到：“鸡行蛇掩进退连环，上走星晨日月下走起落钻翻中走脱身换影。”在使用手法时，要遵循见手入手出手拿手转手合手，以及见招发招见势发势随机而入等原则，使每一个动作都紧密相连，如同环套环一般。常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。

值得一提的是，刘德福之子刘振河在1965年的全国武术比赛中以优异的成绩获得第二名，为北京地区对定兴戳脚翻子的发展做出了重要贡献。他进一步传授给了一系列弟子，如刘金柱、金忠、金明、高馥、闫庆胡刚乔景营李庆友丁金铎张军等，以及北京申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等众多人士。这份庞大的师承线索为定兴戳脚翻子提供了坚实的人才储备，为这一门古老而独特的武术艺术保留和发展奠定了基础。