他创造了武氏太极拳，这门拳术由河北永年人武禹襄于清朝咸丰年间发明。至今，已有大约130年的历史。武禹襄，名河清，从小对武术充满热情，他曾学习杨式老架太极拳，并且从陈清萍那里学到了赵堡太极拳。在这期间，他还得到了王宗岳所著《太极拳谱》的启示。他通过研究这部经典以及自己的练习经验，创作出了武式太极拳。之后，他继续深入研究和实践这些技巧，并写下了一系列关于太极拳的理论文章，这些文章都是基于他的个人体验而编写的，它们简洁而精确，没有多余的言辞。

武禹襄将他的技术传授给了他的外甥李亦畬，而李亦畬又将其教授给了同乡郝为真。由于他们都是一家官绅家庭，以文人的身份自居，他们并没有把练习这种艺术作为职业，而是出于兴趣和爱好来进行研发和传播，因此，近百年来，这种风格被称为“郝家小架太极拳”。这一派的特点是动作紧凑、步法灵活、内劲柔化见长，同时保持严谨的规则，不易一夜之间掌握其中奥秘。

在中国汉族传统中，有五大流派中的一个，即 武氏 太極 拳，其理法原理既丰富又细腻，“以求内形（即意气）为主”，强调意念控制气息与身体运动，以达到身心合一。而它的特点是根据敌方变化适时借力打击，用意念变换来支配身体运动，强调走内劲而不露外形，使之成为一种防身与修身兼备的人生哲学。

总之，武式(或称为) 太極 拳，是在杨式及赵堡两大流派基础上，由创始人对自己练功感悟所演变出来的一种独具特色的小巧紧凑型少量精华集结于一身，可以说是一种文人的体育活动，其后世称之为“干枝老梅”、“朴实无华”的典范作品——《武式太極 拼論》。这个版本讲究内外三合进退需有折叠，将潜藏于体内之气用以支配外形动作，如书般笔画稳定规矩，与对方交手不重招数注重接力打力。这门技艺源自各位高手提供资料及网络信息整理汇编而成。