世间万物遵循起伏更替的天道，中国文化中阴阳交融是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手法则体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而套路之内蕴藏着其独特规律。笔者经过多年的实践总结，提炼出练习套路需遵循四大核心要素：腰为主宰、虚实转换（动步重心定，定步重心移）、重心钻地心以及节节贯穿。这四个要素并非新创，而是前辈们精华所集。

腰为主宰

腰脊作为身体的枢纽，在行拳时应始终保持意念控制下的主导作用。在完成拳路过程中，腰部承上启下，为四肢提供动力和方向。然而，这并不仅限于尾闾之下，还包括胸椎与颈椎，因为它们直接影响肩膀与手臂的运动，以及胯部与脚踝的活动。因此，腰部在引领四肢移动时应保持松软而不是僵硬。

虚实转换（动步重心定，定步重心移）

郭淑芬等太极名家提出：“动步时重心定”，“定步后重心移”。这意味着当我们开始移动一只脚（虚脚）时，要确保身上的中心点（尾闾）保持稳固；当另一只脚落地成为新的支撑点（实脚）后，再将中心点逐渐转移到新的支撑上。此过程要求我们的注意力集中在腹股沟至涌泉之间，使得整体感觉像流水一样，从腹股沟向前流去，同时通过足底产生反弹劲直达脊柱，将虚脚轻盈地提起。

重心钻地心

太极拳中的“钻地”是一种系统性的技巧，它需要腰部和腿部同时放松以便顺畅进行。当我们做到这一点，我们就能感受到整个身体好像沉入地下一样，同时产生一种向上的反弹力，使得身体如同浮空一般轻盈。

节节贯穿

这是太极拳中的一个关键概念，即每个姿势都应该平滑过渡，无缝隙，每一个变换都应该自然而然，如同珠子被丝线串联起来一样。这要求我们的动作既要有序又要连续，不断调整我们的中心点，让它像水一样流淌。在这个过程中，我们必须全身都是松开，以达到真正的柔劲，这是实现内力的关键一步。