武氏太极拳，这一门派的拳种，源自河北永年的武禹襄先生于清朝咸丰年间创造。至今已有大约130年的历史。武氏太极拳的创始人武禹襄，原名河清，从小就对武术充满热爱，他曾学习过杨式老架太极拳，也从陈清萍那里学到了赵堡太极拳。在这基础上，他不仅掌握了各个流派的技法，还通过研究王宗岳所著的《太极拳谱》，结合自身练习体验，最终创编出了独具特色的武式太极拳。

随后，武禹襄先生在不断地精研和实践中，不断丰富和完善自己的理论。他撰写了许多关于太極拳理論的著作，這些著作都是根據他自己多年的練習經驗寫成，简洁而深刻，没有一句多余的话。这份坚持和严谨，使得他的作品成为后人学习和传承的一大宝贵财富。

这一代人的传承者是李亦畬，而李亦畬又将其技艺传授给同乡郝为真。郝为真接收到的是一种非常纯粹、精湛的手段，因此近百年来人们又称之为“郝家小架太极拳”。这种风格紧凑而动作舒缓，以身法中的安舒见长，其步法灵活多变，同时外表收敛内心放松，让人难以捉摸其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳其理法原理既完整又细腻，“以求内形（意即身体内部的结构与状态）为主”，强调走内劲，用意念去支配外在动作，与敌方变化相应，用借力打力的方式来进行斗争，从而达到一种高超境界，即用意念控制身体运动，不让身体被对方控制。

最后，我们可以说， 武式(或称为) 太極拳，是基于杨式、赵堡两大家风格，再经过个人感悟所改良的一种小巧紧凑型手段，它既适合于锻炼身心，又能防身修身，是文人的好选择。这个系统化的训练方法，由于其简洁无华，被誉为“干枝老梅”——朴实无华。此外，在实际应用中，它注重内外三合以及进退须有折叠，并且强调行云走架，即使是在与他人交手时也不依赖复杂招数，而是注重接劲打劲，让每一次挥舞都如同书写艺术一般，每笔每划都严守规矩。