武氏太极拳源远流长，自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立至今已有近百年的历史。武禹襄先生不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳了如指掌，还曾从陈清萍处学习赵堡太极拳，并研读王宗岳所著的《太极拳谱》，通过对这些资料的深入研究和自身练习，他将这些知识融会贯通，创造出了独具特色的武式太极拳。

随着时间的推移，武氏一派太极拳得到了进一步的发展。李亦畬继承了武禹襄的衣钵，而后又传给同乡郝为真，使得这门艺术在不同的世代中得到传承。郝为真不仅精通这一套技艺，而且还根据自己的理解和实践，对其进行了改进，从而形成了“郝家小架”或称“郝家小架太极拳”的特色。

武氏太極拳以其紧凑而舒缓的手法、身法中正安舒、柔化见长以及步随身换灵活多变而著称。外收内放法度森严，手法简洁中暗含诡异，是汉族传统五大流派之一，其理法原理既丰富又细腻，以求内形为主，用意气来支配外形运动，以达到一种强大的防御能力。

此外，这门艺术强调走内劲，不露外形，以意行气，练就精、气、神三者合一。这使得它成为一种非常有效的人体锻炼方式，同时也是一种高超的心理战术，可以用敌人的变化来制定自己的应对策略，最终达到人为我制，而我不为人制的境界。

总之，武式（或称） 太極拳是基于杨式与赵堡两大流派基础上，由武禹襄先生根据自己练功感悟所创作的一种简约紧凑的小巧型古典功夫，它集健身于一体，也是文人修身之道，被后人誉为干枝老梅，即朴实无华。而这门技艺中的每一个动作都讲究内外三合，一笔一划严守格律，与对方交手时，则注重接劲打劲，无需过多招数，只要能顺势应变即可达成目的。