武氏太极拳源远流长，自清朝咸丰年间由河北永年人武禹襄创立至今已有130年的历史。武禹襄不仅对杨式老架太极拳和赵堡太极拳了如指掌，他还从陈清萍处学习赵堡太极拳，并且研读了王宗岳所著的《太极拳谱》，通过对这些资料的深入研究和自身练习体验，武禹襄最终创造出了独具特色的武式太极拳。

在传承上，武禹襄将其甥李亦畬传授后，再由同乡郝为真承袭相传，因此又称为“郝家小架太極拳”。这门风格紧凑、动作舒缓的太極拳，以身法中正安舒、柔化见长而闻名。步随身换灵活多变，外收内放法度森严手法简洁中暗含诡异，使得非经长期练习揣摩很难窥透其中奥秘。

作为汉族传统五大流派之一，武氏太極拳以求内形为主，以意行气、练精气神三者合一而著称，其技艺特点在于因敌变化借力打人，用意气变换支配外形运动，强调走内劲不露外形，从而达到人为我制而我不为人制的境界。

此外，由于其简炼精要无一浮词的特色，被后人尊称为干枝老梅或朴实无华的手法高超，如双手各管半个身子互不逾越讲究内外三合进退须有折叠内潜之气支配外形行云走架双足如书写书法严守格律与人交手重接劲打劲。