武氏太极拳，这一门派的拳种由河北永年人武禹襄创立于清朝咸丰年间，至今已有近百年的历史。武禹襄本人对武术怀抱热情，从杨式老架太极拳开始学习，并后续在陈清萍老师那里学到了赵堡太极拳。通过深入研究王宗岳所著《太极拳谱》以及自身练习体验，武禹襄将这些知识融会贯通，最终创作出了独特的武式太极拳。

随后，他不仅精研了这门艺术，还勤奋实践，并撰写了一系列关于太极拳理论的著作。这些建议简洁而深刻，是基于他个人深厚的实战经验和对此艺术形式理解之深。他的传承者包括他的甥李亦畬和同乡郝为真，他们继承并发展了这一流派，使得这一风格被称为“郝家小架太极拳”。

武氏太极拳以其紧凑而舒缓的动作、身法中正安舒以及柔化技巧闻名。在步法上，它展现出灵活多变，而手法则简洁但蕴含着诡异之处，不易于初学者迅速掌握。此外，这一流派强调内劲与意气相结合，以达到三昧境界，即精、气、神三者的完美统一。

作为汉族五大流派之一，武氏太极拳其理法原理丰富且细腻，其核心在于追求内形（即内力的状态），以意行气进行练习，旨在使练习者能够达到无需显露外形却能施展出威力的事业境界。

总结来说，武式或称为“干枝老梅”的这个版本是基于杨式与赵堡两大流派基础上，由主人的实际感悟所创制的一套小巧紧凑又适合文人的 太極內功練習方式。而他的论述则以其简洁明快著称，没有任何不必要的话语，因此赢得了“朴实无华”这样的赞誉。在执行时，它注重双手各管半个身子，不让互相交叉；进退都要有节奏，有如书写字迹，每一步每一个动作都严守一定规律。当与人交手时，它更倾向于接招打击，而非依赖固定的招数。这一切，都体现了它强调内部劲力支配外部动作，以及行云走雨般自然而然地进行运动的心态。