世间万物遵循起伏更替的天道，太极拳亦是阴阳交融的艺术。推手之法，沾黏连随、不丢不顶、舍己从人；太极拳套路同样有其规律。笔者历经多年练习套路，总结出四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变化（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

腰为主宰

腰为主宰指在意念引领下，以腰部带动全身。在完成拳路时，腰承上启下，如胸椎、颈椎等脊柱骨骼对应的穴位与命门穴共同作用。行拳时需注意胯不动而腰动，以避免形成拧脊柱、中轴易断及脚下失灵。

虚实转换（动步重心定，定步重心移）

郭蕴堂、郭淑芬提到“动步时重心定”，笔者理解为在尾闾稳坐实脚后提起左脚前移到位落地踏平过程中，不移动尾闾，即“动步重心定”。此外，还需注意虚脚提起非用腿力，而是通过腰带动，同时实脚再实一次产生反弹劲直达脊背，将虚脚轻轻提起，这体现了太极拳中的猫步和内劲。

重心钻地心

在运作过程中，通过松开腰、胯、膝、踝，让臀部膨胀感流向涌泉，使得如流水般从腹股沟至涌泉，从而达到钻入地心里。这种技巧需要条件成熟才能施展，如在一步一式或二式之间使用。此时底下的反弹劲直达脊背，将虚足徐徐送往前方。

节节贯穿

即使每一个举止都要通顺无缝，每个招式之间过渡自然无痕迹，如以索穿珠般完美。这要求练习者全身松透，为实现这一境界提供基础。如果说松柔是太极的心肺，那么节节贯穿就是实现这一点的具体方法。只有当全身松开并且能将每一部分连接起来，就可以体会到真正的内劲和软刚结合之美。