在万物更迭的规律中，阴阳交替成为了中华文化中的重要哲学。太极拳作为一门深厚文化遗产，也不例外，它的推手与套路都遵循着沾黏连随、不丢不顶、舍己从人这样的原则。笔者多年练习体悟，总结出四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

首先是“腰为主宰”，它意味着通过意念引导，以腰部带动四肢。在行拳时，腰脊承上启下，是完成拳路运作过程中不可或缺的作用。不仅仅是尾闾三焦穴，还包括胸椎和颈椎，因为它们直接控制着上肢和下肢的运动。因此，腰胯应该各有分工，以避免形成拧脊柱、中轴易断及脚下无灵活性。

其次是“虚实转换”，即动步时重心定后再移动。这需要注意到当尾闾坐在右脚跟上时，要提起左脚前移到位，而这整个过程中，不让尾闾移动，只能是在实脚上的固定位置。在提起虚脚时，用的是腰带动，不是用腿力，而是利用脊劲将足轻轻提起，这就是猫步，也符合叶大密老师提出的“逢转必沉”的练法。

接着，“重心钻地心”是一个系统工程，当臀部松开膨胀感流向涌泉，即可达到这一点。但这是条件性的必须同时松开腰、胯、膝、踝才能完成。而这种操作在一步随身换的时候应用，如当虚脚提起的一瞬间实脚再实一次，使得重心像水一样流入地心里，同时产生向上的反弹劲直达脊背，将虚脚徐徐送至前方。

最后，“节节贯穿”要求每一个动作从开始到终了，都想到了骨节之间的连续性，每一次虚实转换都要顺势进行，要慢、匀、稳，没有停顿或跳跃，有序地使诸式之间如同以索穿珠般连接起来。只有全身松透，可以实现内劲，使得柔软成为坚刚发展的手段。真正的太极拳追求的是走极端，从最轻到最重，从最柔软到最坚刚，因此不能混淆懈和软。