世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而套路同样有其内在规律。本文基于多年练习体悟，总结了练习套路除了必须遵循太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）外，还需把握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

腰为主宰

腰的概念不仅限于尾闾上数第三节命门穴，还包括胸椎和颈椎，它们共同控制着四肢运动。在行拳时，腰脊带动四肢，形成胯转动而非腰转动，以避免拧脊柱、中轴断裂和脚下无灵活性。初学者通常以招法开始，用力打拳，但熟悉招式后应渐悟懂用意而非用力，将腰脊作为主要力量来源。

虚实变换（动步重心定，定步重心移）

郭蕴堂、郭淑芬提到“动步时重心定”，笔者解读为在移动时保持稳定的中心，然后在停止后调整中心位置。具体操作方法如下：

动步时需要保持尾闾固定，不移动，同时提起左脚前移到位，此过程中尾闾仍然坐在右脚上。

提起虚脚需通过腰带动，而不是腿部拉力。

实脚落地产生反弹劲直达脊背，将虚脚轻轻提起，这符合叶大密老师的“逢转必沉”原则。

重心钻地心

这是一种系统工程，在运作过程中需要松开腰、胯、膝和踝才能完成。在某些情况下，如一步之始，当实足再次实化并产生反弹劲向上直达脊背，使得虚足徐徐提起。这是通过腰带下肢运行的一种方式。

节节贯穿

这是达到周身轻灵状态所必需的一种技巧，即每一个举止都要流畅连接，从甲式逐渐过渡到乙式，无缝隙，每个部分都要松透至全身整体成为一致。此技巧要求全身松透，有着松柔与抽丝之间相互补充的特点，只有这样才有真正内劲。