世间万物遵循生长、发展、消亡的自然规律，中国文化中认为事物变化遵循阴阳交替。太极拳亦非例外，其推手法则是沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而太极拳套路也有其内在规律。笔者经过多年的实践总结，提炼出练习套路除了要坚持太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）之外，还应掌握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实转换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

腰为主宰

腰的概念不仅仅指尾闾上数第三节命门穴，更包括胸椎和颈椎。在行拳时，以意念指导腰部使其承上启下起到主导作用。脊背上的神经控制上肢运动，而腰上的神经控制下肢运动，因此必须通过腰脊带动四肢，使四肢的转动由胯而非直接转动。保持胯静止，同时避免形成拧脊柱、中轴断裂及脚底失灵。

虚实转换（动步重心定，定步重心移）

郭蕴堂与郭淑芬提出的“动步时重心定，定步后重心移”表述了在移动过程中保持稳定的中心，并在停止后逐渐改变中心点。这意味着在进行一步的时候，不移动你的中心点，而是在完成这一步之后才开始移动。这要求体会到用意和气产生内劲来完成虚实变换，不应依赖于肌肉力量。

重心钻地心

当你运作打击时，你如何将你的中心深入地面？这需要松开腰部和臀部，让它们膨胀，从腹股沟流向涌泉，最终达到地面。你不能简单想象就能做到，这是一个系统工程，只有条件允许才能成功实现。这通常发生在你准备提起一只脚并送至前方的瞬间，当你的另一只脚再次确立时，你会感觉到一种向上的反弹力，将您的腿轻柔而平滑地提升至前方。

节节贯穿

这是一个关键概念，它强调的是每个单独的姿势或招式之间应该有顺畅无缝的手感，就像珠子串联成链条一样完美融合。当您从甲式过渡到乙式，每一个小部分都应该是连续不断且平滑无缝。此过程涉及全身松透，如同蛇行般流畅，是实现"松柔"状态的一种方式。而只有具备这样的能力，您才能真正拥有内劲。