从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者的重要性。

经过多年的修炼，练习者不仅能够平稳地移动身体，就像浮萍草般灵活多变且经得起考验。特别是在推手时，他们能够如同行云流水般巧妙地接触对手，如同踩浪花一般轻盈而有力。这需要坚实的根基和坚韧不拔的意志来支撑。

当进行拳击或推手时，脚部作为核心，腰胯或丹田紧随其后，这些部位至关重要。其他各部分也同样重要，但前两者占据首要位置。在脚跟方面尤为关键。此外，还需依靠“意”来控制和调节，以实现“用意不用力”。这样一来，即使是重心失衡，也能迅速恢复平衡。

走架和推手都要求保持松柔至关节、韧带、肌肉、骨骼及皮肤，使之达到全身性的状态，不仅要松弛又不能软弱，这样才能使大脑神经系统精神焕发，并保持清醒头脑与敏捷反应。当我方获得机遇并处于优势时，要试探对方，不断变化策略；当我方处于劣势时，要接受对方的攻击，并做出适应，同时也要随机应变，以转化为优势。

真正达到了“舍己从人”的境界，当对方攻击某个身体部位时，我们应当毫无保留地给予相应部分。如果对方想要我们的皮肤，我们就提供皮肤；如果他们想要我们的肌肉，我们就给予肌肉；如果他们想得到我们的关节，我们就提供关节；即便是骨骼，也一样如此。但这仅限于那些被敌方触及过的地方。而未被攻击过的地方绝不会让步。此外，我仍需保持防守态势，有着拥劲、中定劲，为始终保持良好平衡状态打下基础。当敌人进攻局部，我会以礼相待，让他们深入，然后顺势反击，将胜利永远掌握在自己手中。

太极推手必须理解“听劲”的概念。如果没有这一点，那么根本称不上太极推手。“听劲”并不意味着通过耳朵感受，而是通过身体上的每一个细胞感受到对手的动作，从而辨别方向、角度、力量以及速度。在正确的姿势下接受这一感觉，便可准确判断如何回应。在顺利的情况下立即还击，以保证胜利。

通过不断训练，在有效且正确的拳架和推手中培养这种能力，一天比一天更加敏锐直到达到完美无瑕的地步，即所谓的“阶及神明”。