世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而太极拳套路同样有其内在规律。笔者经过多年的实践总结，认为练习太极拳套路除了要坚持身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）之外，还必须把握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

首先，腰为主宰指的是通过意念控制，以腰部作为支点引导四肢移动。在行拳过程中，腰脊背承上启下，如同一根梁柱，将全身的力量集中于此。身体各个部分运动时，要注意胯转动而非腰转动，这避免了拧脊柱、中轴断裂和脚下失灵的问题。

其次，虚实变换是指在动步时保持重心固定，在定步后才能顺势移动。这需要不断感受和调整，使得每一步都如行云流水般自然无阻。

再者，重心钻地心是通过松开腰胯，让臀部膨胀感传递至脚踝，再到涌泉穴位，从而达到与地面的融合状态。这要求整个身体松开，并且在步随身换时尤为关键。

最后，节节贯穿则是指每一个动作都是由一种状态平滑过渡到另一种状态，无缝隙，无停顿，即使是在骨骼之间也应保持连绵不断的感觉，只有这样才能达到真正的轻灵和内劲。此乃太极拳中的最高境界之一，也是实现“松柔”根本所需的一种方法。