世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是万物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而套路同样有其内在规律。本文作者基于多年练习体悟，总结出练习套路除了必须遵循太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等），还需把握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

腰为主宰

腰的概念不仅限于尾闾上的命门穴，还包括胸椎和颈椎。它们共同控制着上下肢的运动。在行拳时，腰应承上启下，以便四肢顺畅运作。胯部和脚部也应各司其职，不可互相影响，以避免形成拧脊柱、中轴易断或脚下失灵的问题。

虚实转换（动步重心定，定步重心移）

郭蕴堂与郭淑芬提到“动步时重心定，定步后重心移”。这意味着在动态状态下保持稳定的中心点，而静止状态后再进行平衡调整。这需要注意以下几点：

动步时，要确保尾闾始终位于实脚之上，不移动。

提起虚脚应由腰带动，不是用腿力。

实脚落地产生反弹劲，将虚脚轻轻提起，这符合叶大密老师所讲“逢转必沉”的原则。

重心钻地心

在太极拳中，“钻地”是一种特殊技巧，它要求在整体松软的情况下，让身体像流水般向前移动，使得足尖接触地面产生反弹力，从而实现全身柔韧性的最大化。

节节贯穿

这是太极拳中的一个重要概念，即通过一系列连续不断的运动使整个身体呈现一种流畅无缝的地形感，每个关节都应该有序且自然地过渡到另一个姿势中去，使得整体行动变得如同以索穿珠一样光滑细腻。