从浮萍的韧性谈起。它在江湖中如同不值一提的小草，但能忍受任何挑战，最终仍然蓬勃生长。其根扎在地下，青翠的叶子总是向上生长。关键在于它有着坚固的根系，因此才能始终保持稳定和平衡。练习太极拳时，走步也需有这样的根基，如拳经所述“其根在脚”。经过数年的修炼后，你会发现，无论是走步还是推手，都能够像浮萍一样，灵活多变而且能够抵御一切打压。这是一种高级的推手技巧，需要有稳固的基础和坚定的意志才能达到。
当你行拳或进行推手时，以脚为中心，其次是腰部、胯部或者丹田。这三者至关重要，因为它们是控制身体动作和力量输出的源泉。而脚跟则是最为关键的一部分。当你的身体与对方接触时，以“意”来指导你的动作，这样就能实现“用意不用力”的效果，使得推手更加平衡且难以被击败。
走架和推手都需要将身躯柔软到每一个关节、韧带、肌肉、骨骼以及皮肤，让它们成为一种整体状态，这种感觉既不是僵硬又不是松弛，只有这样大脑神经系统才能够保持清醒和敏捷。当你找到机会并处于优势时，要试探对方，不要以为自己必胜无敌，因为面对高水平的对手，他们可能会迅速改变策略。你必须随机应变。在你未获得优势的情况下，要接受对方接触你的部分，并做到沾黏连随而不脱离顶端，同时也要随机应变，以便转化为取得优势的时候。在顺势之下，当确定可以攻击时，全神贯注，将全身各个关节、肌肉及韧带凝聚成一个点，或连成一线，然后集中力量发挥出最大的威力，就像是不可阻挡的大炮射击出去。
真正理解“舍己从人”，意味着当对方攻击某个部分时，如果他们想要你的皮肤给他们皮肤，要你的肌肉给他们肌肉，要你的关节给他们关节，即使要骨骼，也要提供相应部位。但这里指的是对方已经触及了我方身体上的哪些部分。“舍己从人”要求我们具备宽广的心胸，即便对方想要什么，我们也应该提供。如果他没有触及，那么绝不能轻易提供，而同时，我们还需要维护防守状态，有拥劲、中定劲始终保持良好的平衡状态。当他退缩返回，我们则以礼相送，即顺势出击，使得整个过程如同机关枪快速连续射击般持续不断，最终达到无往而不胜的地步。
太极推手必须掌握“听劲”的艺术。不讲听劲，那根本不是真正太极推手所展示出的风范。“听劲”并不依赖耳朵去感知，而是在通过自己的皮肤甚至汗毛被敌方触碰后所感受到的情形，从而辨别出方向、角度、力量以及速度。首先，我需要接受，并稍微让一步，在一瞬间清晰了解对方，然后我方能正确地回应。在顺势之中，当我得到机会即刻还击敌方，从而获胜。
通过有效且正确的手法习练太极拳或参与太极推手日积月累自然能懂得这些感觉，最后达到超越凡人的境界，“阶及神明”。
