世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是事物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而套路同样有其内在逻辑。基于多年练习体悟，本文总结了练习套路除了必须遵循太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）之外，还需掌握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

首先，腰为主宰指的是通过意念控制，以腰带动四肢。在完成拳路运作时，腰承上启下发挥主导作用。我理解的腰，不仅包括尾闾上的命门穴，还应包含胸椎和颈椎，因为它们直接影响上肢和下肢运动。

接着，我们探讨了虚实转换，即“动步时重心定”，要求在提起左脚前移动时保持右脚作为实脚，不让尾闾移动，同时提起左脚要用腰带动而非腿力。此过程体现了意气与内劲之间的互相转化，以及“松沉功夫”的重要性。

然后，我们谈及重心钻地心，这需要全身松开，如臀部膨胀感，使得重心像流水一样从腹股沟至涌泉区域，最终达到地面。这通常发生于步随身换时，并伴随着反弹劲直达脊背，将虚脚徐徐提起并送向前方。

最后，我们讲述了节节贯穿，即由甲式到乙式过渡，每个动作都须顺势进行，慢、匀、稳，没有停顿或跳跃，要有序地连接各式，从而实现诸式之间如以索穿珠般流畅。这种贯穿是随着阴阳变化逐渐改变其位置，而位置的变化又表现为尾闾移动。如果说“松柔”是太极拳灵魂，那么节节贯穿就是实现这一状态的手段之一。只有全身松透才能形成真正的内劲。而想要达到这一境界，就必须每一动都做到节节松开，每一步都是连续不断且平滑无缝隙的一系列运动，这便是太极拳中的高级技巧。