从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者的重要性。

经过多年的修炼，练习者不仅能够平稳地移动身体，就像浮萍草般灵活多变且经得起考验。特别是在推手这一高级别技术中，需要有坚韧不拔的心态和稳健的根基，以便如同浮萍草一般，不被打压而倒。

当进行行拳或推手时，将脚作为支撑点，并通过腰部、丹田等关键区域来控制和调整整个身躯。在这种状态下，每一部分都扮演着至关重要的角色，而前两者尤为关键。脚跟尤为宝贵，因为它是连接整体动作的一线。当意志与身体相结合，即可实现“用意不用力”，保持重心平衡，从而达成无往不胜的境界。

走架和推手必须达到一种松柔状态，让每个关节、韧带、肌肉、骨骼和皮肤都充满弹性，同时又具有一定的牵引力，这样才能使大脑神经系统得到充分发挥，使头脑清晰、反应敏捷。当我们获得机遇并占据优势时，要适时探索对方的弱点，不要过于自信，因为可能会遇到更有天赋的人才。此外，我们也要随机应变，以迎接变化。在无法掌握主导权时，要接受对方对我们的攻击，让自己的身体自然融入对方所触及的地方，然后转化为攻势。

真正理解“舍己从人”的意义，就是当对方攻击某个具体部位时，我们应该以相同部分回应。如果对方想要我们的皮肤，我们就给予；如果想要我们的肌肉，那么我们也提供；如果想要我们的关节，那么我们将它们交出。但这只是指那些已经被他们接触到的部位。而未曾被触及的地方绝不能让步，同时我们必须保持防守，有着拥劲、中定劲，以及良好的平衡状态。一旦敌方进攻局部，我欢迎并完全接受，他们退缩返归后，我亦以礼相送，在适当的时候顺势反击，如同机关枪连珠炮般扫射出击，从而达到无往不胜的地步。

太极推手讲究的是“听劲”，这并不意味着依赖耳朵去感知，而是通过皮肤甚至汗毛感受敌人的力量方向、速度以及角度。这需要在正确有效的拳架或推手中不断实践，一日千里之旅，也是一门学问。在这样的过程中，当我顺利的时候，便能准确还击，对方即刻获胜。此外，“听劅”也是阶梯式提升过程中的一个环节，与其他技能一起逐渐提高，最终达到心灵与技艺合一的地步。