世间万物遵循起伏更替的法则，中国文化中阴阳交替是事物变化的本质。太极拳亦非例外，其推手规律体现为沾黏连随、不丢不顶、舍己从人，而套路同样有其内在规律。本文基于多年练习体悟，总结了练习套路除了必须遵循太极拳身法要领（虚领顶劲、沉肩坠肘等）外，还需掌握四大核心要素：①腰为主宰；②虚实变换（动步重心定，定步重心移）；③重心钻地心；④节节贯穿。

腰为主宰

腰的概念不仅限于尾闾上的命门穴，还包括胸椎和颈椎。它们共同控制着上下肢的运动。在行拳时，应通过腰脊带动四肢，不应让胯或腿独立转动，以避免形成拧脊柱、中轴易断或脚下失灵。

虚实转换（动步重心定，定步重心移）

郭蕴堂、郭淑芬提到“动步时重心定”，笔者解读为在提起一脚前移动另一脚时，要保持原先脚下的稳定状态。这需要注意以下几点：

动步时不要让虚脚随意移动。

提起足以完成一步前的过程中，要用腰带动而非依赖腿部力量。

实践中，可借助反弹劲将足轻轻提起，这符合猫步和叶大密老师提出的“逢转必沉”原则。

重心钻地心

在运作过程中，将重心如流水般从腹股沟流向涌泉并深入地面，是一种系统工程，只有全身松开才能实现。这通常发生于每次踏出的一瞬间，同时产生反弹劲使脚徐徐升高。

节节贯穿

这是达到周身轻灵境界所必须达到的要求，即诸式之间无缝隙，每个招式自然过渡，无需停顿或跳跃。这种贯穿要求全身松透，如同珠子顺索串联，不断变化，但又须有序进行，使得每一个招式都显得天然而协调。此乃太极拳中的最高境界之一，也是实现“松柔”的具体方法。