碾脚：太极拳中的旋转基石，杨式步法歌中提及，坐曲撤碾钓副插，连仙分翻垫塌绞。它在李雅轩杨式太极拳中应用广泛，每一势几乎都会涉及“碾脚”。太极拳经云：“其根在脚，发于腿，主宰于腰。”足为运动的根本。每一步动作都需由脚发动，而腰、肩乃至四肢皆需配合协调。

通过左旋右转的“碾脚”，身体随之转向左或右侧。如提手上式转白鹤亮翅及回身右蹬时，则先行内扣再外摆，以便身体左转。此种螺旋式旋转锻炼关节，使肌肉柔韧，对扁平足有预防和矫治效果。

此外，“碾脚”亦对保持身体平衡起关键作用。在练习中，不断地变化位置必须稳固重心。而“活步”的称呼正反映了其灵活运用的必要性。在意识引导下根据需要进行左旋右转，没有需求则是乱动，有序的乱动则会自乱阵脚，不攻自破。

最后，“分虚实”是太极拳运动特征之一。“虚”与“实”不断相互变换，但非突变而渐变，在渐变过程中，“碾脚”的使用尤为关键。只有遵循规律可得机得势。此外，与重心调整协调进行，是使步法灵活的一大要点。当一足压力过大时必须调整重心释放压力，让足部获得灵活性，此即能自如行之。