碾脚：太极拳中的旋转步法——以脚跟或掌为轴，脚尖或跟内扣外摆的技巧。杨式太极拳中，碾脚被赋予了重要的地位，如“坐曲撤碾钓副插”等步法，体现了其在练习中的核心作用。

李雅轩的杨式太极拳几乎每个势都涉及到碾脚的运用。这是因为太极拳是一种将身体四面八方扭转的运动，其根基在于足下发动，而腿、腰、肩和手指则是这一气流的延伸。因此，每一势都需要从脚开始发动，以实现全身的一气化运。

在左转右转时，一只脚执行“碾脚”，以此作为轴心，将另一只脚尖或跟进行相应方向移动，同时整个身体随之旋转。此过程中，还有特殊情况如提手上式和回身右蹬时，是先行内扣再外摆，使身体能够灵活地完成各种角度和方向上的旋转。

除了锻炼保健作用，“碾步”的使用也对提高技击能力至关重要。在防御和攻击中，“ 碾步”使得人体具有高度灵活性，便于变换位置保持平衡，从而更好地应对敌人的变化。而这种通过意识引导并根据需要调整身体位置的手法，让人感觉就像是活动着根一样，无论何处，都能扎根立稳，有根本便越动越活，没有根本便稍微摇晃即倒，因此又称为“活步”。

总结来说，“碾步”的应用不仅是在意识指导下的具体行动，更是一种技术与艺术结合的表现形式，它既可以锻炼身体，也可以提高实战技能，在太极拳中占据了一席之地。