中国太极螳螂拳的历史可追溯到明末反清英雄王郎，他创造了这一拳种，并将其传授给亲信亲传升霄道人杨衍锋。杨衍锋不仅继承了王郎的武学，还集大成并著作《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》流传世间，成为螳螂拳的总谱。此前属于少林派的内功外力结合，王郎融合为一种刚柔并济、内外兼修的独特风格，被称为王郎螳螂短打法。

随后，这套拳法由升霄道人亲授李秉霄，使之成为这门艺术的开创者。在乾隆年间，李秉霄在莱阳定居，将太极螳螂拳深植于当地。至今，这一嫡系九代衣钵相传，其代表人物包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙等。

太极螳螂拳注重实用性，而非形式上的模仿，它强调锤炼体魄和技术，以“势偏骨正”为宗旨。它以劲道蛮拙而身手遒劲，以螺旋形劲路行直而转弯，是一门刚柔相济四大劲（刚、中、软、巧）并茂。练习时要求精神爽快，动作自然流畅，同时步伐轻盈和谐，又需遵循“五和三催”的原则。这一系列表演充分展现了中国太极螳螂拳独有的风范，是难得的一份文化遗产珍品。