中国太极螳螂拳的历史可追溯到明末反清英雄王郎，他创造了这一拳种，并将其传授给亲信亲传升霄道人杨衍锋。杨衍锋不仅继承了王郎的武学，还集大成并著作《少林衣钵真传·罗汉短打密钥》流传世间，成为螳螂拳的总谱。随着时间的推移，这门拳术被融合为内外兼修，刚柔并济的王郎螳螂短打法派。

太极螳螂拳由升霄道人亲传李秉霄开启，自清朝乾隆年间便在莱阳根深蒂固。至今，这一嫡系一脉九代衣钵已通过碑石和典籍记载中的人物——包括李秉霄、赵珠、梁学香、姜化龙、宋子德、崔寿山、徐凤岐、孙德和孙志斌——继续流传。

这门拳法侧重于取意而非象形，以体现出蟹蛛之灵活与太极之平衡，以及寒鸡步中的力量。其特点是以势偏骨正为宗旨，以劲道蛮拙展现身力遒劲，同时讲究四大劲（刚柔顺巧）之间的融合。此外，其行功要求精神要爽快，姿态要自然清晰，以及步伐轻松舒缓，再加上“五和三催”的行拳准则。这一系列动作展示了中国太极螳螂拳独特风格，是难得的一份宝贵遗产。