太虚拳，武当内家拳种的瑰宝，以广东新会为起源，由伍得文先生精心传承，其渊源可追溯至世本拳与太极拳共同的古老根基。这种拳法不仅吸收了两者的精髓，而且在其理念上有着独特之处，它以先天太极为基础，而后天太极则作为补充和发展。简而言之，太虚拳就是无极状态中的阴阳未分辨、浑然一体的艺术形式，它深受宇宙间河图、洛书数理以及阴阳生化规律的影响，从而构建出这门独特而高深的武学。

在动作表现上，本门主张柔和且松弛，每一个动作都像圆圈般连续不断地转换。这使得太虚拳在发挥时既可以柔劲（单劲）也能刚劲（六劲），并且能够将手中的八极功力应用于打击六肋部位。而步法则模仿马行山路，共有十八种变化；姿势分五个主要部分，每个部分又进一步细分成八卦合十三种不同的形态。此外，本门还包含了八卦掌，通过形意相融，可用于推手练习或是花式逼斗。

它拥有悠久而丰富的历史背景，最早由武当道士张三峰所创，并经过多代传人，如张松滨、邱元靖等人的修炼和完善。在清朝雍正年间，该技艺被秘密传授给皇宫内部人员，再经历乾隆、道光、咸丰等朝代后，被伍荣羽的一直祖孙四代继承者继续保留和发扬光大。最终，这套神奇的手足功夫落入伍得文先生之手，他不仅是这一流派最后一位重要传人，也是将其带到现代社会的一位先锋。