一提起太极拳，不会打拳的人也会说太极拳的步法如同猫行轻盈。那么，什么是太极的步呢？太极步，即太极拳的步法，是一种深奥而又神秘的艺术形式，它以“迈步轻灵如猫行”为目标，要求练习者达到一种既平稳又轻灵、沉稳又匀速的移动状态。

要达成这一点，我们首先需要理解和掌握三种基本类型的步法：进退、侧移。每一步都必须精心设计，以确保身体重心始终保持在支撑脚所形成的地面上，这样才能避免不必要地摇摆或偏离。进退时，要注意前脚脚跟着地后再过渡到整个脚掌，退时则是从后脚尖落地再转换至全脚掌踏实；侧移时，则需先着地于侧移脚尖，再过渡至全足踏实。

此外，在进行正前方或正后方移动时，两腿之间应维持一肩宽度，以防止双腿绞合或偏离直线，从而导致失衡。而连续侧移时，两腿应沿水平线平滑移动，而非交叉。

关键在于控制身体重心，使其始终位于支撑面内，并在一只脚离地移动之前，将重心保持在另一只未离地之足所形成的地面上。一旦新的一只足触及地面并形成新的支撑位置，便开始将重心逐渐转移到该位置。这是一种必然产生平稳感的手段。而要实现真正意义上的“轻灵”，则需要练习者能够使得即便是在一个足离开地面的瞬间，其体重中心仍旧位于另一个支持足处，这样就能自由下降或提起这只脱离了地球的大腿部分。

为了实现这种平稳且轻巧的动作，同时保证身躯无高低起伏，还需要注意膝部和臀部开合伸展幅度，以及根据定位高度调整这个范围。此过程中，一次膝弯与一次臀抬同时进行，并且速度和角度应该尽可能接近均匀。在总结中，“大虚大实”、“沉稳”、“平顺”的特点贯穿于每一步变化之中，它们通过虚实分明、加减运用以及整体协调来表现出来。