在北京，王芗斋先生于20世纪的初期创立了一门独特的武术——意拳。它融合了形意拳的精髓与各家拳术之长，是一套完整的训练体系。王芗斋先生出生于河北深县魏林村，1885年至1963年7月在天津辞世，享年78岁。在其学习武术时，他并没有局限于某一派系，而是认为中国武术历史悠久，每个时代、每个地区都有自己的风格和特色，这正是中国武术所以源远流长、繁荣兴旺的原因。

随着时间的推移，王芗斋先生传授给他的衣钵继承人姚宗勋不仅使意拳技术体系更加完善，还将西方搏击中的各种器械引入到训练中，从而丰富了意拳训练内容，为中国武术发展史上留下了一道亮丽印记。姚宗勋先生是一位多才多艺的人物，在青年时期，他既热爱中华武术，也对西方体育充满了好奇心。他得到了王芗斋先生衣钵后，以毕生的精力致力于研习与实践，将中外两种文化融会贯通，使他在拳学造诣上达到了炉火纯青的地步。

第三代传人姚承光不仅继承了前辈们卓越的心血，更以其过人的才能和勤奌刻苦的精神，将现代科学知识与古老艺术相结合，为意拳注入新鲜血液。在他的指导下，一些新的理论与实践相结合形成了一套独特而有效的教学体系。通过站桩等基本功修炼，可以达到内外兼修，不仅锻炼身体，还能提升精神状态，让运动技能得到迅速提升。

站在历史的大潮中，意拳始终坚持“松紧”、“动静”的协调原则，即通过放松来寻找紧张，再通过微动来寻求快速动作。这一点体现在站桩、试力以及发力的整个过程中，每一个细节都蕴含着深厚的心理哲学意义，使得每一次挥臂或迈步都充满力量，同时也保持身心健康。因此，无论是在竞技场上还是日常生活中，都能够展现出一种超凡脱俗的情趣和深邃智慧。