苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们在长时间的练习和研究中，进一步改进并丰富了这门拳艺。到了清朝末年，彭孝心，也称作彭水老六，在荣昌地区广泛教授苏家拳，并通过武举人考试，他是该派第23代传人。在接下来的世代里，彭水老六、陈子庄、程步云、阳成之等人相继成为后续几代人的老师，他们又分别传授给如彭胤炳、廖正伦等人的手中。

至于苏家拳的风格特点，它注重身法中的平衡与稳固，以及拳掌动作之间的分明区别。大开大合是其特色之一，同时也倾向于使用更多的手臂技巧而不是脚功。掌法则以标掌为主，上下抖掌来增加威力。而身法则讲究“六身”即六种基本身体姿态，而腿部技巧则强调“六脚”，常见的是出腿却不露痕迹，这与暗腿打法有异曲同工之妙。步伐方面，则采用催促式前行。

此外，技术上强调连续性的消极打击以及快速有效的心肺结合。这使得苏家拳在攻击力和防御能力上都非常突出，是一门综合性质很高的武术体系。