苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并在苦学多年的基础上，发展出了独特的苏家拳。到了清朝末年，彭孝心，这位被尊称为彭水老六的人物，在荣昌地区广泛传播并教授苏家拳，他是第23代传人。在之后的一系列传人中，有陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，他们分别是第24代至第25代传人的代表。此外，还有廖正伦、曹业光以及彭胤炳、彭胤锡和彭胤久这三兄弟，他们都是第26代的继承者。

苏家拳以其独特的风格而著称，它强调身桩中的平衡与稳定，以及拳掌之间清晰明确的大开大合。它偏好使用近战技巧，如捆挨靠沾，以此来控制对手，同时也擅长于浮沉变化以及扁身摧毁对方防御。此外，苏家拳还重视用少量的手势来达到目的，而非依赖单纯的冲击力。掌法则更加注重标掌这一技术，使得打击更具力量。而且，踢腿方面也有着“出腿不见腿”的高超技巧，与暗腿相似。

步伐上采用催脚这一策略，使得整个动作流畅自然，同时在技法上强调连消带打，将肘部与手臂结合起来，以达到快速有效的效果。这一切都体现了苏家拳作为一门武术艺术，其精妙之处和深邃之美所蕴含的情感和智慧。