苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将拳法传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了改进，并在苦学多年的基础上，发展出了独特的苏家拳。到了清朝末年，彭孝心，这位被尊称为彭水老六的人物，在荣昌地区广泛传播并教授这门武术。彭水老六是苏家拳第23代传人，他后来又培养出包括陈子庄、彭友切、程步云和阳成之等人的第24代传人。此外，陈子庄、彭友切、程步云和阳成之还分别培养出了第25代的继承者，如彭胤炳、彭胤锡和廖正伦，以及曹业光。而廖正伦与彭胤久共同培育出了第26代的继承者，如张广才和谢显光。

至于苏家拳风格的一些主要特点，它强调身桩中正，即身体要稳定；拳掌分明，即手中的力量要清晰可闻；大开大合，即动作要有力度；拳多腿少，即重视手部攻击；靠身近战即通过身体接触来战斗；捆挨靠沾即抓住对方不放；浮沉其间即在战斗中不断变化位置；扁身标摧即使身体呈现扁平状以便更好地发力开枪变围则是指将刚性的打击转变为柔软周到的包围技巧。在掌法方面，标掌占据重要地位，而上下抖掌则是一种常见的手势。而在身法方面，则讲究“六身”，即六种不同的站姿，以及“六脚”，即六种不同类型的腿部技术，有时会出现一种说法——“出腿不见腿”——形容的是踢腿时似乎没有任何预兆，但实际上却很准确无误。这也类似于戳脚中的暗腿技巧。步法中经常使用催脚技巧。

总体而言，苏家拳注重连续性与速度，同时结合了肘部技术，以快速且灵活的手臂动作来配合足技，使得它成为一门非常具有挑战性的武术形式。