苏家拳的历史可以追溯到明朝正德年间（约公元1506年），由河南一位著名武术家舒裁缝创立。舒裁缝将其武学传授给了四川的苏金财和苏金祥兄弟，他们对拳法进行了深入研究并加以改进，形成了独特的苏家拳风格。在清朝末年的荣昌地区，彭孝心（字德水）学习并掌握了苏家拳，并通过武举人考试，在当地广泛教授此门技艺。彭孝心是苏家拳第23代传人，他后来又传授给陈子庄、彭友切、程步云、阳成之等人，这些人分别成为第24代传人。而他们又进一步向彭胤炳、彭胤锡、廖正伦、曹业光等人传授，使得这些人物成为第25代的苏家拳继承者。此外，廖正伦和彭胤久还带领着新一批弟子，如彭智勇、张广才和谢显光，共同构成了第26代的苏家拳师傅。

在技术上，苏家的这一门派注重“身桩中正”、“大开大合”，使用多种不同的打击方式，如“捆挨靠沾”、“浮沉其间”的腿部攻击，以及“扁身标摧”的空手招式。同时，它也强调了掌法与身体控制之间的结合，同时运用六个基本身法与六个基本腿法，以达到出手灵活自然且具有防御性的效果。此外，其步伐通常采用快速而有节奏感的“催脚”步伐，以增加战斗效率。

总体来说，蘇家的這一門派強調連續攻擊與防禦技術相結合，並將肘部與拳頭結合使用，使得蘇家的戰鬥風格既迅猛又充滿變化。