玉门武道在清朝以前称为玉家拳。玉家拳在明朝时期主要流传于广东梅岭一带，随着玉氏家族部分人移居广西，玉家拳亦随之在广西有传承。因玉氏家族人少力量薄弱，为求自保，故门规严禁承传者将玉家拳传给外姓人家。清朝时期，玉家拳已分有三支，一支传于广西环江（古称思恩县），一支传于广西忻城泗涝（有玉珍等人，现已近60岁），另一支传于广西来宾市桥巩乡下马王村（即今的武魂雄霸）。

清末年间，有“长毛”避难于此，因其亦有善武者，对武学有一定的补充。在那乱世中，大智大勇的族长、内丹高手、医仙、风水师、命理师与占卜师——祖师父宝相公，他以精通道家的内丹法对武学、中医学及周易等都深造。他不仅修习了系统的武学，还游历四方，与众多名士和佛道高人交流心得，从而悟出了天地之间的玄奥。

祖师父宝相公编创了系统而精深的武魂雄霸，以两大部份内容：一是佛道融合之内炼法门及武学体系；二是术数部——包括风水、医治、命运解读、相术与符咒等。在他的规定下，只限族中一人能完整继承这套秘籍，并指定侄孙子光山为第二代掌门人，而堂兄光生则只得承担术数的一部分。

到了七十年代末至八十年代期间，这套秘籍被第三代掌门人的光山先生全盘托出给儿子奇勇以及其他弟子。而九十年代中后期，由第三代掌门人的奇勇先生向社会公开了一些内容，使得这套秘籍开始向世间开放。

关于太极拳，则源自李道长所授，而李道长则是从张三丰原来的太极十三势演变而来的独特版本。这段历史由李道长→英灵子→光山→昌明进行了延续。