从浮萍的生长法则谈起。它在水中游荡，似乎微不足道，但能够抵御任何挑战，最终仍能维持其存在。根茎深植于泥土之中，而叶片却轻盈地飘扬于水面上。这正是太极拳中的精髓所在——“其根在脚”，强调的是稳固的基础对于练习者来说至关重要。

数年后，练习者会发现自己能够像浮萍一样，在推手或行拳时双脚平稳地滑过地面，灵活多变而且能够承受各种打击，这是一种高级别的技巧，需要坚实的根基和坚韧不拔的心态才能达成。

当我们行拳或进行推手时，我们应该以脚为核心，然后是腰胯甚至丹田，这些部位都是关键。而其他部分虽然也很重要，但它们更依赖于前两者的支持。脚跟尤为关键，因为它直接连接着身体与地面的力量。

除了身体上的控制，还需要通过“意”来指导和调节，使得动作自然而非刻板，以达到“用意不用力”的境界。在这种状态下，推手可以保持重心平衡，不会轻易失去方向。

走架和推手都要求松柔至关节、韧带、肌肉、骨骼和皮肤，让整个身体呈现一种既有弹性又不会崩溃的状态，这样大脑神经系统才能够保持清醒与敏捷。当我们掌握了这些技巧，就可以随机应变，无论是在得势还是未得势的情况下，都能迅速调整策略。

真正实现“舍己从人”的境界意味着，当对方攻击我们的某个部位时，我们要如同接受礼物般接受对方给予的压力，只要对方触及了我们体内的一个点，我们就愿意让步。但这并不意味着我们放弃防守，只是在没有被攻击的地方保持警觉，并且始终保持良好的防御姿态，即使在退缩之后，也能迅速转换角色，用自己的力量反击并取得胜利。

太极推手最重要的是懂得“听劲”。这不是通过耳朵感知，而是通过皮肤甚至汗毛感受到敌方动作，从而准确判断方向、角度、力量和速度。这个过程要求先接受然后适应，对于正确应对有绝对信心。在顺势的时候立刻还击，是成功的一招。此外，“听劲”也必须在正确合理的手臂姿势以及有效的推手中培养，以日积月累到达自然理解之境界，最终达到卓越无匹的地步，如同天赐神明一般不可言喻。