蚩尤拳的源起可以追溯到远古时代，据说是由我国历史上的三大文明之一的始祖蚩尤所创。最初，这门武艺起源于古人之间的角抵游戏，这种游戏在当时被视为一种体育活动。随着时间的推移，蚩尤将这种角抵术运用到了战场上，并逐渐演化成了现在我们所知的蚩尤拳。在古代部落间不断发生争战中，蚩尤拳发挥了极其重要作用，因此蚩尤也被后世尊称为战神。

然而，在随后的历次战争中，尽管他的部落最终失败并四处流离失所，但他创造出的这门武学却得以流传至今，被苗族子孙们继续传承下来。

关于苗族蚩於拳是何时、何代开始传入湖南湘西地区，由于缺乏文字记载，我们无法准确地确定具体时间。不过，有确凿证据表明，该拳种至少在花垣县麻栗场镇金牛村已经有两百多年的历史。这一地域内，最早掌握和教授这一武技的是村里的石老岩和石宗四。石老岩曾担任乾嘉苗民起义军中的总教练，而石宗四则是一名高级将领（在第二次起义之后，他还获得了“苗王”的封号）。

苗族蚩於拳以其简洁、精炼、强悍和锐利而著称，它们在实践中表现出极高的实用性。在乾嘉苗民起义期间，这些打法给清军带来了不小的困扰。