蚩尤拳的源起可以追溯到远古时代，据说是由我国历史上的三大文明之一的始祖蚩尤所创。最初，这种武术形式叫做角抵术，是一种古人之间竞技的体育活动。在战场上，蚩尤将其运用得淋漓尽致，从而逐渐形成了独具特色的蚩尤拳。这个拳法在古代部落间的战斗中发挥了巨大的作用，使得蚩尤被后世称颂为战神。

随着时间的推移，尽管他的部落最终在争取中央平原时失败并四处流亡，但他留下的遗产——蚩尤拳，却被苗族子孙们传承至今。

关于苗族蚩尤拳何时、何代进入湖南湘西地区，由于缺乏书面记录，我们不得而知。不过，有确凿证据表明，该武术已经在湖南省花垣县麻栗场镇金牛村传承已有两百多年历史。这一地区最早传承这一门派的是石老岩和石宗四。石老岩是一位著名的乾嘉苗民起义军中的武术教练，而石宗四则是该起义军中的高级将领（二次起义后获得“苗王”封号）。

这门功夫以其简洁、坚实、精炼和强悍著称，其实用性极强，在乾嘉苗民起义中，对清朝军队造成了重大打击。