太极拳24式的精髓在于缠丝劲和腰裆劲的完美融合。抖劲是一种充满爆发力的技巧，特点是快速、螺旋、气足、力猛、劲长而动作短暂。久练推手，体会到缠丝劍和腰裆剑的深层次运用，也更加熟悉“粘连黏随不丢顶，引进落空合即出”的技巧，从而逐渐发展出了突然释放力量的抖劲。

一个成熟的抖劲动作包括四个关键要素：一是准确控制落点；二是掌握速度；三是调整旋转度；四是提高皮肤触觉和内体感觉的灵敏度。一、二两项为一般武术中的常见元素，而三、四两项则独具太极拳推手之特性。

为了掌握抖劅，我们既需要在实战中不断尝试，也需要从拳套中抽取几式单招进行反复练习。在推手训练中，可以先通过互相“喂”对方尝试抖劅，并及时指出不足之处，以便快速提升技能。

单独练习可以自由发挥全身力量，无需顾忌，“掌拳肘和腕，肩腰胯膝脚，上下九节功夫”，这正如前辈太极家们总结出的发力经验。

太极拳中的抖劅练习要求，在增强内外兼备抗击力后再进行，这样才能有效地化解对手攻击，同时也能应对自身被击的情况。此外，“虚领顶气沉丹田”，主要锻炼任脉与督脉；“塌腰落胯气向下沉”，主要锻炼带脉与冲脉，使内外兼备，对抗更有优势。

在学习发掷时，我们首先要注意动作流畅协调，然后探索集中爆发力的技巧。这就是顺序正确并且巧妙使用技术来达到最佳效果的训练方法。在个人修炼时，要模拟风声呼呼的声音，以及雄壮气势，以此来增加旋转性和刻意性。如果没有这些元素，那么你的打法将缺乏真正含义，即使看似高超，其实不过是一场空谈。

历史上的太极大师们在散打时展现出的威严态度，让人印象深刻，他们目光迅速变化，冷笑狡猾，让人难以捉摸其攻防策略。他们的手法多变，如碰撞削开敌方守护，有分筋错骨之法，更有点穴闭户以及按脉截断敌方生命线。而他们运用的力量如同百炼钢般坚硬无比，没有什么能够抵挡其攻击。此外，他们还懂得如何利用黏附抓捕，或直接用力截断敌人的攻击，每一次都让对方措手不及，最终导致他们倒地不能起身。而当他们采取跌倒或拿住对手的时候，则表现得轻柔自然，不留痕迹，使对方心甘情愿地接受自己的胜利。