从浮萍的韧性谈起，它在水面上游荡，似乎无足轻重，但其坚韧的根系使它能够抵御任何打击，始终保持生长。太极拳中的“根”同样重要，如拳经所述，“其根在脚”。经过多年的练习，可以在走架和推手中保持稳健与灵活，就像浮萍一样，不受外界影响。

行走时，我们以脚为基础，腰胯或丹田为支撑点，其余部位依附于此。脚跟尤为关键。同时，要通过意志控制和调节，以达到“用意不用力”的境界。这是推手保持平衡、不失重心的关键。

在练习中，我们要使身体变得松柔至关节、韧带、肌肉、骨骼和皮肤，每一部分都应达到这一状态，即既能分离又能结合，从而达到精神焕发、大脑清醒与灵敏度。在适当的时候尝试对方，而不要总是认为必定会成功，因为遇到高水平的对手可能会迅速改变情况。此时我们也需要随机应变。在无法得势时，要接受对方的攻击，并将接触到的部位沾粘连随，不放弃顶点，同时随机应变，以转化为得势。在顺着对方面向后移动并确定可以进攻时，全神贯注，将所有关节、肌肉和韧带集中于一个点上，或连接成线，用力出击，则力量不可抗拒。

真正做到“舍己从人”，意味着当对方攻击我身体某处，我要给予相应部分。如果对方想要我的皮肤，我就给他们皮肤；如果他们想要我的肌肉，我就给予肌肉；如果他们想要我的关节，我就给予关节；如果他们想要我的骨骼，我就给予骨骼；如果他们想得到我的手臂或上身，也一样。但这只针对已经被攻击过的地方，对方未接触过的地方绝不会提供。而且，在整个过程中我仍需防守，有拥劲、中定劲，并始终保持良好的平衡状态。当对方进攻局部时，我欢迎并完全接受，他们退缩返归后我以礼相送，再顺势出击，这就是顺其自然地进行战斗，使我们的每一次出击如机关枪般连珠炮一般，无往而不胜。

太极推手必须掌握“听劲”的技巧，没有这种能力，那便不是真正的太极推手。“听劲”并不仅仅是靠耳朵感知，而是通过身体感觉来感知敌方力量，比如皮肤甚至汗毛被触及后的感觉，从这些感觉中可以辨别方向、角度、力量以及速度。首先要接受，然后稍微让步，在一瞬间清楚了解敌方动作，然后正确地回应。在顺着对方面向之际立刻还击敌方，获得胜利。

不断练习有效正确的手法和技巧，久而久之自然能够理解这种内力的运用，最终达到一种超凡脱俗的心理状态，让人仿佛与神明齐名。