据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始。孙武将其传给刘展雄，后又由刘展雄传承至今。张敬修的高徒“神拳”王合是深州一脉的重要传人之一，他的弟子王村的刘德福对此拳进行了不断地改进和完善，使得戳脚翻子更加灵活多变、全面实用。在技术上，攻防紧凑合理，结构严谨精悍；技法上指上打下，拳脚并用；在劲法上讲究“冷弹脆快硬”，不沾不发，一沾即发；行拳走势中强调掩字当头、扣足扣膝等要求。

根据《定兴戳脚翻子拳谱》，行动时应如鸡行蛇掩般连环进行，上打星晨日月而下走起落钻翻、中走脱身换影。使用手法要领为见手入手、出手拿手、转手合手，以及见招发招、见势发势、随机而入。常用的招式有鬼探头、高弓式、闭枪式以及白马分鬃等。

刘德福之子刘振河在1965年参加全国武术比赛，以优异成绩名震京城，为北京地区推广这门艺术做出了巨大贡献。他还传授给包括刘金柱在内的一众弟子。此外，还有申世友、马英杰等众多武术爱好者也学习并弘扬了这一古老而独特的武术形式。