据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始。孙武将其传授给刘展雄，而刘展雄又将其传承至后世。该拳最早由张敬修的高徒“神拳”王合所传，并由他传给王村的刘德福。刘德福在实践中不断完善技艺，吸收并融合各种技能，使得戳脚翻子更加多样化和实用。在风格上，它以攻防相结合、结构严谨著称；在技法上，通过指上打下、拳脚并用的巧妙运用来丰富内容；在劲法上，则强调“冷弹脆快硬、急速绵软巧”，具有明显的力度变化和精准发力。

行拳时需遵循“明三前知六要”的原则，以掩字当头扣足膝为基础，同时要求沉肩坠肘拧腰切胯，并且手出力应从脊发而起，脚发力则从臀输而来。这一门派强调既有力的硬功也有快速变换的手感。此外，还包括了鸡行蛇掩等连环招式，上走星晨日月、中走脱身换影等动作，用以展示速度与灵活性。

使用手法时，要注重见手入手出手拿手转手合手，以及见招发招见势发势见机生情随机而入，这些都需要高度同步和连贯。常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。此外，在1965年的一次全国武术比赛中，刘德福之子刘振河以第二名的成绩获奖，为北京地区这门古老艺术形式的发展做出了重要贡献。他还培养了一大批弟子，如李庆友丁金铎张军等，他们共同推广了这一独特流派。此外还有申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等众多师傅，他们各自根据自己的理解和经验对此进行了进一步地创新与发展。