据拳谱记载，定兴戳脚翻子拳源于春秋战国，由孙武创始。孙武将其传授给刘展雄，而后由刘展雄进一步完善并传递给后世。这门拳法最早在深州流传，最著名的高徒“神拳”王合对其进行了深入的研究和实践。王合之后，将此技艺传授给了王村的刘德福。

刘德福在学习和教授这门技艺时，不断地进行创新和改进，使得定兴戳脚翻子拳更加灵活多变、全面实用。在风格上，它以攻防一体、结构严谨为特点，朴实无华且简单实用；在技法上，结合指挥打击与腿部攻击，巧妙而灵活，并包含丰富的内容；至于劲法则强调冷热弹性、脆快硬软以及急速绵软巧妙，以不沾即发之效，让人感受到干脆利落而不可阻挡。

行走时，该拳法要求“明三前”、“知六要”，强调掩字当头及扣足扣膝，同时沉肩坠肘、拧腰切胯。此外，还强调手力从脊发而出，脚力从臀输，以及既有力的硬功也有快速变化的手段。根据古籍记载：“鸡行蛇掩”，既有连环进退，又能上打星晨日月下走起落钻翻中走脱身换影。

使用这一技术时，要领包括见手入手出手拿手转手合手，以及见招发招见势发势见机生情随机应变。每个动作紧密相连，每个步骤都像链条一样互相依存。常用的招式包括鬼探头开弓式闭枪式白马分鬃月牙式单裹手等。此外，刘德福之子刘振河曾经在1965年全国武术比赛中荣获第二名，这为北京地区推广该拳术做出了重要贡献。而后，他又将这门技术传授给了众多学员，如：李庆友丁金铎张军等，以及北京地区的申世友马英杰金连生马玉泉王家祥张洪义韩焕成马庆林徐春伟张来友等人。