在那充满智慧与韵味的岁月里，笔者曾在一篇名为《太极拳推手思路浅谈》的文章中（该文发表于1995年7期的武林杂志），提出了一些关于太极拳练功的见解。时间如同流水般不停地流淌，直到今天，我们已经迎来了十六年的光阴。现在，我将重新探讨这项古老而深奥的艺术——太极拳中的推腿练功。

正如我们在推手中所做的一样，推腿也以王宗岳大师所著作的“五篇拳论”作为理论上的指导。在进行推腿练功时，我们如何运用“以静御动”的技巧？又如何利用“四两拨千斤”的力量？或是如何像耄耋之年的人那样驾驭众多对手？或者说，在实践中应怎样实现“沾连粘随”，以及怎样使步伐轻盈如猫一般行走，并且使膝部灵活自如？

这些问题至今仍然是我们研究和探索的一个重要课题。我根据自己的理解和体会，对于定步及活步中的推腿练功方法进行了简要概述。

推腿练功预备势

双方双臂轻松倒剪，同时右脚前迈，与对方右脚内侧相接，使得膝部保持着紧密的接触与沾连。

定步推腿练

甲方采取攻势，将右腿前弓，用膝部徐徐顶击乙方膝部。乙方则依据甲方攻势，不即不离地走化之，以应对变化。在此基础上，甲方可以尝试使用跪膝、摆膷等技法，而乙方则需要依情变化，以维持平衡。此过程可反复循环，不断变化，无穷无尽。此外，可通过交换双方角色来加深理解和实践效果。

活步推腿训练

提膝粘提

假设对方用右脚横扫向我右脚内侧，我迅速感应并提起我的右足，让对方扫射落空，同时注意命门，用我的虚灵足尖引导对方节奏，让其失去平衡。

提脚粘踏

如果对方用左脚横扫向我右脚外侧，我会提起我的右足，在对方行动之前，就将其置于正确位置，然后以我的裸足底板及外侧压迫对方左小肢骨，从而让他们处于被动状态。

进膺粘截

当我处于弓步态势静待对手动作时，如果对方企图踢打我裆部，我则利用这种机会敏捷移动，并将我的劲力从内部施加给彼人的小肢骨，使其改变策略或招式。

提腳粘挑

假设另一人企图踩踏我裸足面层并想进一步拉扯，则在这个瞬间，我快速抽出裸足底板并上升挑战，将彼人下来的力量反馈给他，同时借助双手予以辅助，以增强己身力量，让彼人后仰失衡。

运胯粘接

当敌人尝试从侧面攻击我们的胯部时，我们应该保持冷静，不逃避也不躲闪，而是在他们挥舞的时候，用我们的胯部迎接着这一冲击，从而制服敌人。这一策略既能展现出我们良好的防守能力，也能够创造更多新的攻击机会。如果选择逃避，这就违背了太极拳的原则，而且错失了进攻机遇。